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激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量儀器集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中:
如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量;
在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量;
在汽車制造中對(duì)車型的在線測量;
在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定;
此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個(gè)領(lǐng)域。
GTS激光跟蹤測量儀器系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成,將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,構(gòu)成一個(gè)球坐標(biāo)測量系統(tǒng);通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取,并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對(duì)空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作。目前已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用:
1、與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量;
2、與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
(1)機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
(2)可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
(3)雙探頭設(shè)計(jì),對(duì)復(fù)雜特征測量時(shí)更加高效。
(4)無線傳輸,簡易隨行。
(1)姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束,測量靈活性高。
(2)俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
(3)簡易接口連接,便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上,重復(fù)性高、精度高。
(4)專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì),對(duì)環(huán)境光不敏感。
(5)采樣速度200點(diǎn)/秒。
主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)
型號(hào) | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
目標(biāo)識(shí)別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
相機(jī)與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |